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時間:2025-12-19 01:31:28 來源:網(wǎng)絡整理 編輯:百科
11月13日消息,宇樹科技今天在官網(wǎng)上線了首款輪式人形機器人G1-D。其身高可在1.26米至1.68米間靈活調節(jié),搭配輪式移動底盤,成為宇樹“人形機器人數(shù)采訓練全棧解決方案”的
11月13日消息,宇樹宇樹科技今天在官網(wǎng)上線了首款輪式人形機器人G1-D。推出
其身高可在1.26米至1.68米間靈活調節(jié),首款搭配輪式移動底盤,輪式成為宇樹“人形機器人數(shù)采訓練全棧解決方案”的人形人身核心載體。
G1-D的機器核心設計亮點在于“升降+輪式”結合的結構:腰部以下采用三擋伸縮拉桿,可適配不同高度的高米操作場景。
頭部配備高清雙目相機,宇樹手部同步搭載高清相機,推出實現(xiàn)“手眼協(xié)同”觀測,首款末端還支持二指夾爪、輪式三指/五指靈巧手等多款配件更換。人形人身
目前,機器G1-D已能覆蓋家庭家務、高米商業(yè)巡檢、宇樹貨架整理等場景,同時可為其他人形機器人提供數(shù)據(jù)訓練支持。
G1-D通用版是常規(guī)的輪式底座,需要人移動。上身電池9Ah,續(xù)航約2小時。
G1-D旗艦版則是移動底盤,最高速度1.5米/秒,支持原地360度旋轉,底盤上有激光雷達和攝像頭、碰撞傳感器等。底盤還內置30Ah電池,續(xù)航約6小時。
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