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阿童木天兵一號ATOM01迭代升級： 7自由度仿生雙臂單臂可負載12.5kg

12月3日消息，阿童據“阿童木機器人”公眾號發文，木天正式推出全新迭代的兵號臂單臂全棧自研人形機器人“天兵一號 ATOM01”。

該機器人在機械結構上采用仿生學設計，迭代度仿憑借7自由度雙臂系統高度復刻人類上肢運動模式，升級生雙并結合全身27個自由度的自由智能協同控制，可實現從精密裝配到重型搬運的負載跨尺度作業。

單臂具備12.5kg負載能力與616.5mm臂展，阿童既能處理芯片級精密元件，木天也可勝任汽車零部件等重型物料搬運。兵號臂單臂

其末端工具熱插拔系統可在數秒內完成切換——例如從重型夾爪快速更換為精密靈巧手，迭代度仿大幅提升了任務切換效率。升級生雙

為應對工業場景中常見的自由低位拾取等大范圍動作需求，研發團隊創新性地采用了高剛度Stewart并聯腰部結構。負載

該設計突破了傳統機器人腰部“靈活性與穩定性難以兼顧”的阿童瓶頸，在保持高承重能力的同時，顯著提升了動態運動中的姿態控制精度。

實驗數據顯示，此結構使機器人在執行低位作業時運動范圍擴大37%，且定位誤差控制在0.1mm以內。

在環境感知方面，ATOM01搭載激光雷達與立體視覺融合系統，可在復雜動態環境中實時構建厘米級精度地圖。

其場景理解算法不僅能識別靜止設備與移動物體，更能通過機器學習預測AGV及人員的運動軌跡。憑借這項預測性避障能力，機器人在人機協同作業場景中可將碰撞風險降低92%，同時保持95%以上的任務連續性。

動力控制系統融合多級閉環架構與全關節力矩感知技術，實現微秒級運動抖動抑制。在精密插裝測試中，機器人可將插銷定位誤差控制在±0.02mm范圍內。

進行力控打磨作業時，表面粗糙度均勻性可達人類工匠水平的98%，使其在3C電子、汽車制造等高精度領域展現出顯著優勢。

計算平臺采用8核Arm Cortex-A78AE CPU與英偉達1792 CUDA核心GPU的異構架構，提供高達170TOPS的端側AI算力。

系統原生兼容ROS 2機器人操作系統，并開放從硬件驅動到任務編排的全棧工具鏈，開發者可基于開源SDK快速定制工業解決方案。

目前ATOM01已進入多家制造企業開展實地測試，在汽車零部件裝配、3C產品檢測等場景中表現突出。