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中科院打造3D手型微納機器人 約40微米 可抓取細胞

發(fā)帖時間:2025-12-18 06:11:59

11月13日消息,中科造據(jù)媒體報道,院打中國科學院理化技術(shù)研究所成功研制出一款3D微納機器人,手型其尺寸僅約40微米,微納微米比人類發(fā)絲更細,機器卻能在微觀尺度下精準執(zhí)行抓取、人約運輸和釋放顆粒或細胞等任務,可抓猶如一雙靈活的取細“微觀機械手”,為未來精準醫(yī)療提供了創(chuàng)新工具。中科造

當前微納機器人多受限于單一材料體系,院打難以在復雜環(huán)境中實現(xiàn)多刺激協(xié)同控制與多步驟操作。手型

針對這一挑戰(zhàn),微納微米研究團隊創(chuàng)新性地設計了仿手型結(jié)構(gòu)——機器人呈雙手向上托舉姿態(tài),機器“手掌”部分可靈活開合。人約相比封閉結(jié)構(gòu),可抓這種開放形態(tài)更便于觀察目標,釋放顆粒時也更為靈活。

該結(jié)構(gòu)的實現(xiàn)依托于“飛秒激光直寫技術(shù)”。這項技術(shù)利用持續(xù)時間極短的激光脈沖(1飛秒為一千萬億分之一秒),通過非線性光學效應在材料內(nèi)部進行納米級精度的加工,突破傳統(tǒng)光學衍射極限,實現(xiàn)比頭發(fā)絲細千倍的結(jié)構(gòu)制造。

研究人員如同執(zhí)筆作畫,以激光在不同材料上“繪制”出具備不同功能的部件,最終組裝成完整的3D手型機器人。

這只“微觀快遞員”由兩種智能材料構(gòu)成:頂部的pH響應模塊作為“感應夾手”,能根據(jù)環(huán)境酸堿度自動開合;底部的磁驅(qū)動模塊則如“微型馬達”,可通過外部磁場遠程控制其移動、旋轉(zhuǎn)甚至翻轉(zhuǎn)。

在工作時,機器人被置于液體環(huán)境中。當pH值發(fā)生變化,其“手掌”即如花朵般自動開閉,實現(xiàn)智能抓放。實驗顯示,在經(jīng)歷超過15次酸堿環(huán)境循環(huán)刺激后,機器人仍能穩(wěn)定響應,未出現(xiàn)結(jié)構(gòu)疲勞或功能衰退。

該機器人突破了傳統(tǒng)微納機器人單響應、單功能的局限,實現(xiàn)了從感知到行動、從抓取到釋放的全流程操控。

未來,此類機器人有望作為單細胞操作平臺,應用于細胞分選、藥物遞送及微創(chuàng)手術(shù)(如血栓清除)等醫(yī)療場景。此外,在環(huán)境修復(如抓取水中微塑料)、微納制造及基礎科學研究等領域也具備廣闊應用潛力。

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