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牛津大學(xué)研發(fā)出空氣驅(qū)動“無腦”機(jī)器人:沒有電子元件也能自主運(yùn)動

時間:2025-12-19 01:33:52 來源:網(wǎng)絡(luò)整理 編輯:時尚

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11月6日消息,據(jù)媒體報道,由英國牛津大學(xué)領(lǐng)銜的研究團(tuán)隊(duì)研發(fā)出一種全新的軟體機(jī)器人,它們無需電子元件、馬達(dá)或計(jì)算指令,僅靠空氣壓力就能運(yùn)作。研究顯示,這種“無腦”機(jī)器人并不依賴

11月6日消息,無腦據(jù)媒體報道,牛津能自由英國牛津大學(xué)領(lǐng)銜的大學(xué)動機(jī)電元動研究團(tuán)隊(duì)研發(fā)出一種全新的軟體機(jī)器人,它們無需電子元件、出空馬達(dá)或計(jì)算指令,氣驅(qū)器人僅靠空氣壓力就能運(yùn)作。主運(yùn)

研究顯示,無腦這種“無腦”機(jī)器人并不依賴中央控制系統(tǒng)或程序指令,牛津能自而是大學(xué)動機(jī)電元動通過自身結(jié)構(gòu)與外界的物理作用實(shí)現(xiàn)運(yùn)動與協(xié)調(diào)。

這一成果為發(fā)展具身智能開辟了新方向,出空也就是氣驅(qū)器人將決策與行為直接編碼在機(jī)器人的結(jié)構(gòu)中,從“靠大腦控制的主運(yùn)機(jī)器人”,發(fā)展到“身體本身就是無腦智能系統(tǒng)的機(jī)器人”。這種新型機(jī)器人更高效、牛津能自更節(jié)能,大學(xué)動機(jī)電元動未來有望在能源有限、環(huán)境復(fù)雜的場景中實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)工作。

軟體機(jī)器人由柔性材料制成,擅長穿越復(fù)雜地形或操控易碎物體。該領(lǐng)域的一個重要目標(biāo)是,將行為與決策機(jī)制直接寫入機(jī)器人的物理結(jié)構(gòu),使其無需復(fù)雜的感知和編程系統(tǒng)就能自適應(yīng)環(huán)境。但如何讓這種自動化行為自然涌現(xiàn),一直是一大挑戰(zhàn)。

許多生物體無需中央控制就能實(shí)現(xiàn)身體協(xié)調(diào)。研究團(tuán)隊(duì)從自然界汲取靈感,設(shè)計(jì)出一種模塊化氣壓單元,能夠像電子電路中的電流一樣傳遞空氣壓力,并完成不同機(jī)械功能。根據(jù)氣流設(shè)置,這一單元可執(zhí)行3種任務(wù):像肌肉一樣在氣壓變化下運(yùn)動;像觸覺傳感器一樣感知接觸變化;像閥門一樣控制氣流通斷。

這些模塊猶如樂高積木,多個幾厘米大小的相同單元無需改變基本設(shè)計(jì)即可拼裝成不同機(jī)器人。團(tuán)隊(duì)在實(shí)驗(yàn)室組裝了鞋盒大小的桌面原型,能完成跳躍、震動、爬行等動作。

在特定連接下,單個模塊可同時執(zhí)行3種功能,只需持續(xù)施加氣壓,就能自主產(chǎn)生節(jié)律運(yùn)動。當(dāng)多個模塊連接在一起時,它們會自然形成同步節(jié)奏,而無需任何計(jì)算機(jī)控制。

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